Le SQYMER : la description
Notre club MAGNITUDE 78 s’est proposé au mois de mars 2004 de faire vivre au public l’aventure des toutes dernières explorations martiennes effectuées par les robots Spirit et Opportunity à l’occasion de la Fête de la Science en octobre de cette même année. Nous avons donc réalisé un modèle réduit reproduisant fidèlement les 2 robots d’exploration actuellement en service sur la planète Mars. Ce modèle réduit détaillé est motorisé et reproduit le mode de locomotion employé par ses grands frères de la NASA. Comme eux, ce robot est doté d’un mat de caméras orientable équipé de plusieurs caméras vidéo permettant d’obtenir plusieurs types de vue du paysage :
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vision en couleur,
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vision en relief
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vision de détail.
Le pilotage, via une liaison radio, se fait à partir d’un ordinateur hébergeant une interface de commande permettant la conduite de l’engin, le contrôle des caméras et la visualisation de différents paramètres de navigation (cap, vitesse, position sur carte, pente et dévers, etc…) et de contrôle (charge des accus, orientation des caméras, température, etc..).